En 1822 la mujer de un médico rural inglés, el doctor Mantell, descubrió unos dientes enormes entre un montón de piedras. Mantell era un geólogo aficionado, apasionado por los fósiles. Recogió tantos que transformó su casa en un museo. El doctor se dio cuenta que aquellos dientes se parecían a los de las iguanas de América del Sur. Pensó entonces, en un enorme lagarto fósil al que llamó Iguanodonte.
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